La autonomía personal se define como el conjunto de habilidades que permite a las personas elegir, decidir y asumir las consecuencias de sus actos. La autonomía es una habilidad que aprendida, se adquiere durante la infancia mediante la imitación y mejora con la práctica. El papel de acompañamiento de los padres es fundamental pero también proviene de otras interacciones sociales, como de los iguales o de profesores. 

Fomentar la autonomía en niños con TEA es muy importante para que alcancen la independencia de mayores, a fin de cuentas la autonomía consiste en aprender a hacer las cosas por sí mismos, lo que incluye diversas tareas de autocuidado (higiene, vestimenta), domésticas y recados cotidianos. 

Un aspecto fundamental para alcanzar una autonomía plena consiste en el aprendizaje de la autorregulación de la conducta. 

Se entiende la autorregulación como la capacidad de saber controlar tanto su comportamiento, como sus emociones y su estado de activación o de calma. Es una habilidad aprendida y que va mejorando con la práctica permitiendo modular y modificar respuestas emocionales y conductuales. El trastorno del espectro autista lleva asociado una serie de síntomas que pueden presentarse en diferentes grados en función de la persona, es decir, algunos niños presentan estos síntomas de forma muy acusada y otros más levemente. Entre esos síntomas se encuentran las limitaciones en el lenguaje y la comunicación, las alteraciones en el procesamiento sensorial (hipersensibilidad a los estímulos físicos) y pocas herramientas de autorregulación. Estos síntomas, en un entorno extremadamente cambiante e impredecible, hacen que en ocasiones los niños con TEA lleven a cabo conductas disruptivas, de berrinche o simplemente poco adaptativas, ya que no debemos olvidar que las dificultades para comunicar sus necesidades provocan este tipo de conductas, de ahí la importancia de enseñarles a autorregularse. 

Para ayudarles a adaptarse a este tipo de situaciones, son muy útiles los recursos visuales, tales como los tableros de conducta. 

En estos tableros se especifica situaciones que normalmente son conflictivas o que pueden llegar a serlo, junto con dos bloques de respuesta. Se señalan con colores (por ejemplo rojo para conducta incorrecta y verde para la conducta correcta) o señales (aspa para lo que no se debe hacer y check para lo que sí se puede hacer) las conductas adecuadas y las inadecuadas, de forma que quede perfectamente reconocible para el niño cual es la que la debe realizar. Darle una alternativa de conducta es especialmente importante, ya que así se alivia la intolerancia a la frustración, dándole una alternativa al comportamiento que no puede realizar, se calmará su ansiedad. Por ejemplo: 

En este ejemplo vemos como se indica que es lo que se puede y no lo que no se puede hacer en la clase, las acciones adecuadas están remarcadas en verde, debajo de un símbolo de permiso, mientras que las conductas inadecuadas están remarcadas en rojo debajo de un símbolo de prohibido.